一个通用移动agent仿真平台的设计与实现*

对移动agent在广域网中的运行情况进行仿真从而评价其算法的性能是优化移动agent应用设计的关键问题之一。在前期工作基础上,采用直接执行仿真方法,设计并实现的通用移动agent仿真平台SimulAglets。实验结果表明,该平台可对复杂的移动agent算法进行有效的模拟,仿真结果与理论建模和专用仿真程序得到的结果完全相符。     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

基于Diffie Hellman的移动Ad hoc网络动态混合密钥管理策略*

密钥管理是解决移动Ad hoc网络中安全通信问题的重要环节。在分析网络特点的基础上,提出了一种基于DiffieHellman协议的动态混合密钥管理策略(DHKM)。通过网络分簇,将多个簇首节点一起作为权威机构执行管理功能,采用DiffieHellman交换,并利用成员过滤函数维护密钥,适应网络拓扑的动态变化。结果表明,DHKM保证了密钥的完整性和机密性,并有效减少了密钥更新对网络性能的影响。     

全动床复式河槽水流阻力特性的试验研究

当水流漫滩后,由于滩槽间存在着强烈的动量交换,复式河槽在过流能力、泥沙输移、流速分布等许多方面不同于单一河道。通过水槽试验,探讨了清水作用下,由非均匀沙构筑而成的全动床复式河槽完全粗化后的水流阻力变化特性,包括水流能量损失、曼宁系数、谢才系数与达西-韦斯巴赫阻力系数等沿程变化。试验结果表明,对于清水作用下的全动床河道很难获得均匀流。断面平均流速沿程变化,单位重量水体经过单位长度而损失的能量将沿程改变。对于该类河道,在给定的水流条件下,阻力系数不再保持为常数,而是沿程变化的。这些特性表明全动床复式水槽水流阻力远比定床的复杂,要准确预测该类河道的过流能力及泥沙输移能力远比定床的困难。     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

一个安全的基于任务描述的移动代理系统*

为解决移动代理技术中的安全问题提出了一种全新的基于任务描述的移动代理定义和实现方法,据此设计并实现了一个安全的移动代理系统.该系统通过中介/管理Agency统一派发代理,借鉴Java 2安全模型进行本地资源保护,利用信任模型管理并调整系统中平台之间的信任关系.它可以保证平台的安全,也可以利用事后的检测手段发现对代理的攻击,同时利用信任模型调整对恶意平台的信任度来维护整个系统的安全运行.     

高比例可再生能源背景下配电网动态重构与移动储能协同优化

随着可再生能源在配电网中渗透率的不断提升,其出力不确定性导致的弃风、弃光现象日趋严重.针对该问题,在高比例可再生能源背景下提出一种配电网动态重构与移动储能协同优化方法.首先,为缩减问题规模,融合时序负荷先验信息并采用模糊C均值算法划分重构时段,同时避免多余的开关操作.其次,考虑到可再生能源出力的不确定性,构建计及时空相关性且对稀疏离群点具有鲁棒性的不确定集合.然后,建立配电网动态重构策略与移动储能经济调度的两阶段鲁棒协同优化模型,第1阶段选择关键开关与充放电站,第2阶段对重构开关与移动储能进行协同优化以评估第1阶段选择方案的经济性.针对模型多层结构的复杂性,采用嵌套的列约束生成算法进行求解.最后,通过测试系统中的仿真计算,验证所提模型和算法的有效性.     

新型环保智能型熟料火车散装系统的开发设计

为满足国家环保要求及现代化企业智能化的要求,解决现有熟料火车散装存在的问题和缺陷,开发设计了新型环保智能型熟料火车散装系统。本文对新型环保智能型熟料火车散装系统进行了介绍,阐述了系统设计理念和工作原理,通过计量系统、装车系统和收尘系统连锁反馈手段,实现了实时在线计量,智能移动装料,达到了作业效率高,智能化程度高,收尘效果好的目的。     

环境温度对电励磁双凸极发电机输出特性的影响

电励磁双凸极发电机DSEG(doubly salient electro-magnetic generator)是一种高温运行能力强的新型无刷直流发电机,但对其温度特性尚缺乏研究。为给DSEG设计和应用提供理论依据,对环境温度改变时的DSEG发电性能进行研究。采用等效磁路法和有限元法,并结合不同温度下的铁心材料磁导率曲线,分析了温度对电机磁场和绕组电感的影响;研究了不同温度下电机的负载特性;将不同温度下的铁心材料和绕组铜材进行组合,通过有限元建模对比分析,研究了温升导致的电枢绕组电阻变化和铁心磁阻的变化单一变量对电机外特性的影响。最后在电机动态温升实验及静止热实验的基础上,进行温度特性实验,将电机冷态和热态实验结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论研究和仿真的正确性。所得结论对DSEG的电磁设计和工程应用具有指导性意义。     

环境温度对桥差保护电容器组不平衡电流的影响研究

本文研究环境温度与桥差保护电容器组不平衡电流的关系,首先分析温度对并联电容器的影响,通过试验得到不同电容器的温度系数,进而得到电容器温度系数的普遍规律,在此基础上,对桥差不平衡电容器组进行考虑温度因素的仿真分析,最后参考换流站实际运行情况,分析直流工程中桥差保护电容器组的不平衡电流与温度的关系。为直流工程中电容器组调平提供了参考。